使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過程中,會時不時的出現(xiàn)各種意想不到的干擾,尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應(yīng)用,下面從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的,希望共同學(xué)習(xí)研究 。
1、來自電源的干擾
2、實踐證明,因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。
3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使系統(tǒng)無法正常工作。
一般說來,控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
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