步進電機的原始模型起源于1830年至1860年間世紀年代后期，隨著永磁材料和半導體技術的發展，步進電機很快的發展并成熟起來。20世紀60年代后期我國開始研究和制造步進電機。從那時到60年代末，主要是高校和科研院所為研究一些裝置而開發的少量產品。70年代初開始，生產和研究才有所突破。70年代中期至80年代中期進入發展階段，各種高性能產品不斷被開發出來。80年代中期以后，由于對混合式步進電機的開發和研制，我國混合式步進電機的技術，包括本體技術和驅動技術在內，都逐漸接近國外產業的水平，各種混合式步進電機及其驅動器的產品應用逐漸多起來。
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化設備中。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。
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