恒邦自動化伺服驅動器的工作原理：
在轉子S極端也是同樣道理，當繞組齒對齒時，其旁邊一相磁極錯位1.8°。3 步進電機驅動器步進電機必須有驅動器和控制器才能正常工作。驅動器的作用是對控制脈沖進行環形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電,控制電機轉動。步進電機 42BYG250C的驅動器為SH20403。為10V～40V直流供電， A+、A-、B+、B-端 子要連接步進電機的四條引線，DC+、DC-端子接驅動器工作直流電源，輸入接口電路包括公共端(接輸入端子電源正極)、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內部分配以驅動步進電機A、B相)、方向信號輸入端(可實現步進電機的正、反轉)、脫機信號輸入端。
混合式步進電機分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機兩者的優點：極對數等于轉子齒數，可以根據需要在很大范圍內變化；繞組電感隨
轉子位置變化較小，易于實現最佳運行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高；轉子磁鋼提供勵磁；在整個運行區域沒有明顯的振蕩。
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